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管道機器人的發展介紹

點擊次數:1131  更新時間:2022-01-13

  近幾十年,隨著自動化技術的極大進步和國民物質生活水平顯著提高,各行各業的發展更多地依賴于物料輸送。特別地,管道輸送憑借著輸送量大、方便快捷、低成本等優勢,在國民經濟中占有越來越大的比重。已廣泛應用于石油、化工、能源、食品加工、城市供排水、農業灌溉、核工業等領域。

  由于受到輸送介質的化學性腐蝕、不可抗力的自然災害以及自身缺陷的影響,極有可能發生輸送物泄露導致的,如環境污染、易燃物爆炸、能源浪費等嚴重事故。所以需要定期對管道內部進行檢查、維護和清潔保養。傳統管道檢測都是由相關人員實施,工作量大,效率低下。而且有些管道位置人員無法到達實施監測,比如輸送有毒化學品或內部結構復雜狹小的管道。由此,管道機器人應運而生。


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管道機器人

  管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械,在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下,進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。依靠快速運動、靈活操縱、準確判斷和低成本等優點,管道檢測機器人已成為當下國內外研究的熱點。

  自上世紀50年代以來,隨著計算機技術、通信技術、圖像處理技術、微電子技術、傳感器技術和機械設計制造技術的進步,管道機器人得到了*的發展。但除了部分功能簡單的管道機器人實現市場化生產以外,大部分還處在實驗室開發階段。傳統管道機器人面對垂直管道、彎管、支管、變徑和微小管道等難題,仍存在很大的改善空間。


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