※主機

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1、 主機配置：采用平板，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置；

2、 控制功能：控制爬行器行進、前后擺臂上下、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收線、光源調節等；

3、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻，且分辨率可調；

4、 狀態顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態等信息；

5、 文本錄入：可實現中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、 輔助功能：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度；

7、 時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示；

8、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

9、 交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析。

※電動電纜盤

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1、 配線長度：標配線纜長度180 m；

2、 線纜參數：同軸電纜，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<9mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：軟件控制自動收線；

4、 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、 計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、 接口：無線接口、網口；

7、 通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、 防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、 尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：62kg（含180 m 電纜線）。